已知二次函数y＝(x－2a)²＋(a－1)(a为常数)，当a取不同的值时，其图象构成一个“抛物线系”.如图分别是当a＝－1，a＝0，a＝1，a＝2时二次函数的图象.它们的顶点在一条直线上，这条直线的解析式是.