习近平总书记在改革开放40周年大会上指出：改革开放是中国人民和中华民族发展史上一次伟大革命，正是这个伟大革命推动了中国特色社会主义事业的伟大飞跃。以下属于改革开放以来取得的巨大成就是（   ）

①中华人民共和国成立

②形成了新时代中国特色社会主义思想

③中国人民家家户户都富起来了

④香港、澳门回归祖国

⑤中国高铁营运里程突破3万公里，居世界第一位

A、①②④

B、②③④

C、③④⑤

D、②④⑤