如图所示，为一皮带传动装置，右轮的半径为r ， a是它的边缘上的一点，左侧是一轮轴，大轮的半径为4r ， 小轮的半径为2r ， b点在小轮上，到小轮中心距离为r ， c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上，若在传动过程中，皮带不打滑，则（　　）

A、a点与b点线速度大小相等

B、a点与c点角速度大小相等

C、a点与d点向心加速度大小不相等

D、a、b、c、d四点，加速度最小的是b点