根据“速度×时间＝路程”关系，解决问题。

①已知速度30千米/时，时间6小时，求路程。

②已知速度30千米/时，路程180千米，求时间。

③已知时间6小时，路程180千米，求速度。

④已知速度50千米/时，路程200千米，求时间。

⑤已知时间5小时，路程300千米，求速度。