一辆汽车在教练场上沿着平直的道路行驶，位移-时间图像如图所示，以下有关汽车的运动描述正确的是（   ）

A、10s~20s这段时间内汽车做匀速直线运动

B、t=30s时汽车在返回出发点的途中

C、t=40s时汽车离出发点最远

D、汽车前10s内的平均速度小于前20s内的平均速度