如图，点P、Q是边长为4cm的等边△ABC边AB、BC上的动点，点P从顶点A出发，沿线段AB运动，点Q从顶点B出发，沿线段BC运动，且它们的速度都为1CM/S，连接AQ、CP交于点M，在P、Q运动的过程中，假设运动时间为t秒，则当t=秒时，△PBQ为直角三角形.