下列叙述符合物理史实的是（   ）

A、伽利略用实验直接证实了自由落体运动是初速度为零的匀加速直线运动

B、牛顿首先发现了亚里士多德关于自由落体运动的观点有自相矛盾的地方

C、古希腊哲学家亚里士多德认为物体下落快慢与质量无关

D、伽利略首先建立了平均速度、瞬时速度和加速度等概念用来描述物体的运动，并首先采用了实验检验猜想和假设的科学方法，把实验和逻辑推理和谐地结合起来