已知函数y＝2x与y＝x²﹣c(c为常数，﹣1≤x≤2)的图象有且仅有一个公共点，则常数c的值为（   ）

A、0＜c≤3或c＝﹣1

B、﹣l≤c＜0或c＝3

C、﹣1≤c≤3

D、﹣1＜c≤3且c≠0