下图是一个电动机的模型，通电线圈的ab边和cd边的磁场里受到的作用，因两边中的电流方向相反，所以两个力方向，且（选填“在”或“不在”）同一直线上，所以线圈就转动起来。当转到如图（b）所示的位置（线圈平面与磁感线垂直）时，这两个力（选填“在”或“不在”）同一直线上，而且大小、方向相反，是力。这个位置叫做平衡位置。线圈要能持续转动下去，就需要安装一个，来改变线圈中的电流。