500年前，率领由五艘大帆船组成的探险队，通过3年时间完成人类历史上第一次环球航行的航海家是（   ）

A、中国的郑和

B、葡萄牙的达·伽马

C、葡萄牙的麦哲伦

D、意大利的哥伦布