小明用天平、烧杯和量筒测牛奶的密度，操作步骤如下：

①调节天平横梁平衡时，发现指针的位置如图甲所示，此时应将平衡螺母向（左/右）调节。

②用调节好的天平测空烧杯的质量，当天平平衡时，右盘中砝码和游码的位置如图乙所示。

③将待测牛奶倒入烧杯中，用调节好的天平测烧杯和牛奶的总质量，当天平平衡时，右盘中砝码和游码的位置如图丙所示，则烧杯和牛奶的总质量为g。

④把待测牛奶倒入量筒，测出牛奶的体积，如图丁所示，则待测牛奶的体积为cm³。

⑤待测牛奶的密度为kg/m³ ，