卡车以速度 在平直的公路上匀速行驶，因为路口出现红灯，司机立即刹车，使卡车做匀减速直线运动直至停止，停止等待15s时，交通灯变为绿灯，司机立即使卡车做匀加速运动。已知从开始刹车至恢复到原来的速度的所用总时间t=24s.匀减速运动时的加速度大小为4m/s²，匀加速运动时的加速度大小为2m/s²，反应时间不计，求：