阅读材料，回答问题。

材料一：1519年9月20日，葡萄牙著名的航海家和探险家麦哲伦率船队从西班牙的塞维利亚港起航，开始环球航行。他们在途中战胜了许多的困难，终于于1522年9月7日回到西班牙，完成了人类历史上首次环球航行壮举，以确凿的事实证明了地球是圆的。

材料二：麦哲伦船队的环球航行线路图。