2018年12月8日2时23分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭成功发射______，开启了人类首次月球背面软着陆的探测之旅（   ）

A、歼-10B推力矢量验证机

B、大型水陆两栖飞机“鲲龙”AG600

C、北斗三号基本系统

D、嫦娥四号探测器