小明匀速爬杆，小刚匀速爬绳。有关他们受到的摩擦力，下面说法正确的是（ ）

A、谁爬杆时手握杆的压力大，谁受到的摩擦力一定大

B、因为绳子粗糙，所以小刚受到的摩擦力一定大

C、若谁的体重大，则谁受到的摩擦力大

D、小明和小刚受到的摩擦力一定相等