某同学在研究函数 时，分别给出下面几个结论：

①等式 对 恒成立；②函数 的值域为 ；

③若 ，则一定有 ；④函数 在 上有三个零点。

其中正确结论的序号有。（请将你认为正确的结论的序号都填上）