唐太宗说：“其（夷狄）情与中夏不殊……四海可使如一家。”下列史实中，体现唐太宗时期与吐蕃友好关系的是（   ）

A、将文成公主嫁给松赞干布

B、把金城公主嫁给吐蕃赞普

C、设置驻藏大臣管理西藏

D、设置伊犁将军管辖新疆