传说黄帝后，黄河流域先后出现了三位部落联盟的首领尧、舜、禹，其中尧、舜开创了古代民主的先声，采取公共推举，首领让贤的办法选举部落联盟的首领，这种办法就是（   ）

A、分封制

B、禅让制

C、郡县制

D、六部制