2019年7月6日，清华大学举行2019年研究生毕业典礼，清华大学校长邱勇在致辞中鼓励大家要在不断战胜困难和质疑的过程中坚定自信，他还希望同学们以开放自信的胸怀升华人生境界。这启示我们（    ）

A、自信是成功的唯一条件

B、要充满自信，相信“天生我材必有用”

C、自信是避免困难的决定性因素

D、有了自信，我们就能开创伟大而光荣的事业