下面句中加线词的意思或用法相同一组是（   ）

A、虽有千里之能     安求其能千里也

B、其真无马邪         策之不以其道

C、鸣之而不能通其意   环而攻之而不胜

D、祗辱于奴隶人之手 学而时习之