普朗克曾这样评论爱因斯坦的科学成就：“这个原理在物理世界上所引起的革命，只有哥白尼世界体系的引入才能与之相提并论。”文中的“这个原理”是（ ）

A、相对论

B、日心说

C、量子假说

D、万有引力定律