1月3日，“嫦娥四号”探测器在月球背面成功着陆，并通过中继星传回世界首张月球背面图片。着陆前，探测器在距离月面l5km处启动反向推进器，速度逐步从1.7km/s降为0，在距月面100m处悬停。这里的17km/s是以为参照物。悬停时，反向推进器对探测器作用力（大于/等于/小于）月球对探测器的引力。中继星利用传递信息。