《共产党宣言》的发表诞生了一个伟大的真理——马克思主义。马克思主义较之空想社会主义理论，被称为科学社会主义，其依据是（    ）

A、抨击了资本主义社会的弊端

B、认识到资本主义制度是剥削制度

C、揭示了资本主义社会的基本矛盾

D、阐明了社会历史发展的客观规律