李明向朋友介绍夏、商、西周的历史，其中错误的有（    ）

①国王桀残暴无度，导致西周灭亡

②周武王率兵伐纣，灭商建周

③禹继位后，世袭制取代了禅让制

④汤灭夏，建立商朝，定都镐

A、①②③

B、①②④

C、①③④

D、②③④