中国古代曾创造出许多制度，制度的创新也影响着社会的发展。阅读下列材料，回答问题。

材料一：周天子根据血缘关系远近和功劳大小，将宗亲和功臣等分封到各地，授予他们权力，建立诸侯国。

材料二：如图

材料三：周顷王（前619年—前613年），继位时，竟致于无钱办理周襄王的丧事，他只得派人去向鲁国讨钱。鲁国国君鲁文公派使者送钱到都城，才安葬了襄王，这时已经是襄王死后第二年的2月了。

材料四：周公教成王说：“你得用心考察众诸侯谁纳贡，谁不纳贡。纳贡的如果礼貌不好，即是侮慢王朝，等于不贡。”

——范文澜《中国通史》第一卷

材料五：幽王为烽火大鼓，有寇至，举烽火，诸侯悉至……