如图所示，一固定容器的内壁是半径为R的半球面；在半球面水平直径的一端有一质量为m的质点P，它与容器内壁间的动摩擦因数为µ，由静止释放的质点P下滑到最低点时，向心加速度的大小为a。重力加速度大小为 g。则此时（   ）