一根内壁粗糙的细圆管弯成半径为R的 圆弧固定在竖直面内，O、B两点在同一条竖直线上，如图所示。一小球自A口的正上方距A口高度为h处无初速释放，小球从B口出来后恰能落到A口。小球可视为质点，重力加速度大小为g。求：