下列关于尿的形成和排出的叙述，正确的是（    ）

A、膀胱是形成尿液的主要器官

B、排尿时尿液经肾小管排出体外

C、肾小球和肾小囊内壁起过滤作用

D、原尿中的葡萄糖被输尿管重新吸收