加州大学伯克利分校的仿生微系统实验室开发了一款微型仿生跳跃机器人——Salto，其设计灵感来自于垂直跳跃能力最强的动物之一——非洲婴猴。婴猴的后肢结构与人的下肢类似，研究发现，其弹跳力主要和小腿腓肠肌及跟腱（位于踝关节后方的肌腱）有关。请回答下列问题。