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小明家里喜事多：小明今年六周岁了，他顺利成为一年级的小学生，哥哥应征入伍，到部队锻炼，爸爸被评选为县人大代表。每天爸爸妈妈都按时上班，爷爷奶奶退休在家，每月能领取养老保险金，每天晚饭后爸爸妈妈还会陪爷爷奶奶到公园去散步。

小明家的成员都在享受哪些权利，履行哪些义务？