2019 年 4 月，我国自主研发的“彩虹—4”无人机完成了航空探物试验飞行，结果表明：与同类机型相比，“彩虹—4”速度更快，效率更高，使用劳力更少，能在短期内取得更大面积区域的探测资料。这体现（    ）

①实践为基础的认识有直接现实性 ②人的实践活动是历史的、发展着

③主客体制约决定认识具有反复性 ④实践是人有目的、有意识的活动

A、①③

B、②④

C、②③

D、①④