唐太宗时期开始设置的羁縻府州，是唐代管辖民族地区的一种地方制度。这一制度（    ）

①是唐政府对边远少数民族地区实行直接管理的一种方式

②以少数民族首领为都督、刺史，可以世袭

③户籍一般不上报户部，也不承担赋税

④有利于民族之间的和平相处和自然融合

A、①②③

B、②③④

C、①③④

D、①②④