《孟子·告子》记载“天子适诸侯，日巡狩…诸侯朝于天子，日述职，……一不朝，则贬其爵；再不朝，则削其地；三不朝，则六师移之。"该材料说明诸侯对周天子的义务是（    ）

A、纳贡

B、朝觐

C、作战

D、分封