成熟马镫的使用，标志着骑马用具的完备，骑兵的发展从此进入新时期。下列关于马镫的说法，不正确的是（    ）

A、战国时期赵武灵王推行“胡服骑射”时马镫尚未出现

B、考古发掘证明，在东晋时期已有成熟的双马镫出现

C、最先使用类似马镫的皮绳套的是西亚游牧民族

D、马镫促使了欧洲中世纪军事贵族封建主义制度的诞生