如图是汽车分别通过ETC通道和人工收费通道的流程图。假设汽车以v₁＝15m/s朝收费站正常沿直线行驶，如果过ETC通道，需要在收费线中心线前10m处正好匀减速至v₂＝5m/s，接着匀速行驶至中心线后，再匀加速至v₁正常行驶；如果过人工收费通道，需要恰好在中心线处匀减速至零，经过20s缴费成功后，再启动汽车匀加速至v₁正常行驶，设汽车加速和减速过程中的加速度大小均为1m/s² ， 汽车可以看成质点，求：