如图所示，长为0.5m的轻杆一端与质量为2kg的小球相连，另一端可绕过O点的水平轴无摩擦自由转动。现给小球一初速度，使其在竖直面内做圆周运动，若小球通过轨道最低点a时的速度为6m/s，重力加速度g=10m/s² ， 不计空气阻力。则小球通过最低点a和最高点b时，下列说法正确的是（   ）