某激光雷达测飞行导弹的速度，每隔0.01s发出一激光脉冲，第一个脉冲发出后经t₁接受到反射脉冲，第二个脉冲发出后经t₂接受到反射脉冲，并设雷达和导弹在一条直线上，求导弹的飞行速度？