从地面竖直上抛物体A，同时在离地面某一高度处有一物体B自由下落，两物体在空中同时到达同一高度时速度大小均为v，不计空气阻力，则下列说法正确的是（ ）

A、物体A在空中运动的时间

B、物体B开始下落时高度的中点一定不是两物体在空中同时达到的同一高度处

C、物体A上抛的初速度与物体B落地时速度大小不相等

D、物体A上升的最大高度小于物体B开始下落时的高度