下列有关时间与时刻、位移与路程的说法中正确的是（   ）

A、第5s末到第6s初是1s的时间

B、时刻就是很短的时间

C、沿直线运动的物体，位移和路程总是相等的

D、物体位移的大小总是小于或等于路程