如图，金属导轨水平放置，导轨间的距离为L ， 处在磁感应强度为B的匀强磁场中，磁场方向与导轨平面成θ角．金属导轨的一端接有电动势为E、内阻为r的直流电源．现把一根金属杆ab放在金属导轨上，金属杆静止．金属杆ab质量为m ， 长为L ， 电阻为R ， 求：