已知函数 的图象如图所示，根据图象有下列三个命题：

① 函数 在定义域上是单调递增函数；

② 函数 在定义域上不是单调递增函数，但有单调递增区间；

③ 函数 的单调递增区间是 ．

其中所有正确的命题的序号有．