体操运动员在上单杠之前，总要在手上抹些镁粉，而在单杠上做回环动作时，手握杠又不能太紧，他这样做的目的是（ ）

A、两者都是增大摩擦

B、两者都是减小摩擦

C、前者是增大摩擦，后者是减小摩擦

D、前者是减小摩擦，后者是增大摩擦