纵观中国历史，历朝历代中央政府都采取措施加强对地方的管理，维护了国家统一。阅读下列材料，回答问题。

材料一：天子适(视察)诸侯，曰巡狩；巡狩者，巡其所守也。诸侯朝于天子，曰述职；述职者，述所职也。无非事者……一不朝则贬其爵(爵位)，再不朝则削其地(领地)，三不朝则六师移(出兵攻打)之。

——《孟子·告子》

材料二：秦朝行政管理系统示意图

材料三：史书记载：汉初在沿用秦地方管理制度外，还分封了一些诸侯王国。诸侯王的权力很大，在封地内可以任免官吏，收取租税，铸造钱币，还拥有兵权。诸侯王门下聚集许多宾客，常常批评皇帝的政策，指责中央。