有一只小虫重为G ， 不慎跌入一个碗中，如图所示．碗内壁为一半径为R的球壳的一部分，其深度为D ． 碗与小虫脚间的动摩擦因数为μ，若小虫可以缓慢顺利地爬出碗口而不会滑入碗底．试问D的最大值为多少？（最大静摩擦力大小等于滑动摩擦力大小）