关于力矩，下列说法中正确的是（　　）

A、力对物体的转动作用效果决定于力矩的大小和方向

B、力不等于零时，力对物体一定产生转动作用

C、力矩等于零时，力对物体也可以产生转动作用

D、力矩的单位是“牛•米”，也可以写成“焦”