2019年，西藏民主改革迎来了60年。下列关于西藏的说法，错误的是（    ）

A、唐朝时称其为吐蕃

B、清朝时设置驻藏大臣

C、西藏在中共领导下跨越社会发展阶段，一举进入社会主义社会

D、西藏自治区是中共中央领导下的第一个自治区