晏子之晋，至中牟①，睹弊冠、反裘、负刍②、息于途侧者，以为君子也。使人问焉，曰：“子何为者也？”对曰：“我越石③父也。”晏子曰：“何为而至此？”曰：“吾为人臣仆三年矣。”曰：“可得赎乎？”对曰：“可。”遂解左骖④以赎之，载而与归。至舍，不辞而入。越石父怒而请绝。晏子使人应之曰：“婴未尝得交夫子也。今免子于患，吾于子犹未可耶？子何绝我之暴⑤也！”越石父曰：“吾闻士诎⑥乎不知己，而信⑦乎知己者。吾三年为臣仆，而莫吾知也；今子赎我，吾以子为知我矣。向者子乘，不我辞也，吾以子为忘。今又不辞而入，是与臣仆我者同矣。我犹且为臣仆，请鬻⑧于世。”晏子出，请见，曰：“向者见客之容，今也见客之意。婴闻之，省行⑨者不引其过，察实者不讥其辞，婴可以辞⑩而无弃乎？”越石父曰：“夫子礼之，敢不敬从？”晏子遂以为上客。

（《晏子春秋•内篇第五》）

【注】①中牟：地名，在今河南。②刍：柴草。③越石：地名。④骖：指驾在车两旁的马。⑤暴：猛、急。⑥诎：通“屈”，屈服。⑦信：通“伸”，伸展。⑧鬻（yù）：卖。⑨行：德行。⑩辞：谢罪、道歉。

本文通过对话表现人物性格，颇为传神。请分别概括晏子和越石父的性格特点。