如图，OP平分∠AOB，PA⊥OA、PB⊥OB，垂足分别为A、B，下列结论成立的是（   ）

①PA=PB；②PO平分∠APB；③OA=OB；④AB垂直平分OP

A、①③

B、①②③

C、②③

D、①②③④