下列句子中加线词意义理解完全正确的一项是 (       )                          

A、欲齐其家者，先修其身　齐：整齐。

B、此谓诚于中，形于外      形：表现。

C、欲诚其意者，先致其知  致：导致。

D、怀诸侯，则天下畏之     畏：害怕。