摩天大楼中一部直通高层的客运电梯，行程超过百米。电梯的简化模型如图乙1所示。考虑安全、舒适、省时等因素，电梯的加速度a随时间t变化的a − t图像如图乙2所示。已知电梯在t = 0时由静止开始上升。